要办理无人机飞行许可证，您需要遵循以下步骤和条件：

确保您拥有有效的无人机型号合格证(TC)或无人机无线电发射设备型号核准证(RC)。这是无人机合法飞行的基本前提。

申请单位必须具有法人资格，并能够独立承担民事责任。这意味着您需要以一个合法的实体来申请，可以是公司或个人。

拥有相应的无人机驾驶人员，并具有有效的无人机驾驶员执照。驾驶员需要经过专业的培训并通过考试，以获得相应的操作资质。

申请单位应具有相应的组织机构、管理制度和技术保障能力，确保无人机的使用安全和管理规范。

符合当地有关法律法规和政策规定的其他条件。这可能包括无人机的Zui大起飞重量、飞行区域限制等。